1.镜像获取

在社区拉取符号要求的镜像jahaniam/orbslam3，大概2.63G。

docker pull jahaniam/orbslam3
docker run -it --name orbslam3 -p 1244:1234 -v /Users/jhone/Desktop/docker_env/orbslam3:/home jahaniam/orbslam3

2.定制化容器

对容器环境修改后，保存在自己的环境，以便下次继续操作。
步骤如下：
step1:获取CONTAINER ID

docker ps -l

CONTAINER ID   IMAGE                         
1d053b43728d   jahaniam/orbslam3

在终端获得CONTAINER ID为1d053b43728d。
step2:commit 容器

docker commit 1d053b43728d rholand9/orbslam3

从而新的容器标签 rholand9/orbslam3，接着运行自定义的容器

docker run -it --name orbslam3 -p 1244:1234 -v /Users/jhone/Desktop/docker_env/orbslam3:/home rholand9/orbslam3

step3: 发布容器

docker push rholand9/orbslam3