SLAM-陆零陆

陆零陆

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2023-10-28
基于Docker制作orbslam3环境镜像获取在社区拉取符号要求的镜像，大概。定制化容器对容器环境修改后，保存在自己的环境，以便下次继续操作。步骤如下：获取
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2021-02-28
三维空间刚体运动一、矩阵运算是常用的矩阵运算库，具有很高的运算效率。大部分需要在中使用矩阵运算的库，都会选用作为基本代数库，例如，，等。本次习题，你需要使用库，编写程序，求解一个线性方程组。为此，你需要先了解一些有关线性方程组数值解法的原理。设线性方程，在为方阵的前提下，请回答以下问题：）在什么条件下，有解且唯一是可逆的有−
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2021-02-28
后端一、Bundle Adjustment 1.1 文献阅读我们在第五讲中已经介绍了 Bundle Adjustment，指明它可以⽤于解 PnP 问题。现在，我们又在后端中说明了
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2021-02-28
光流法与直接法一、LK 光流 1.1 光流文献综述我们课上演示了 Lucas-Kanade 稀疏光流，用 OpenCV 函数实现了光流法追踪特征点。实际上，光流
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2021-02-28
SLAM概述与预备知识一、熟悉如何在中安装软件（命令行界面）？它们通常被安装在什么地方？中安装软件（命令行界面）：在线安装：本地安装：软件安装位置：一般在中的环境变量是什么？我如何定义新的环境变量？环境变量是系统预定义的参数环境变量定义：临时：在终端中直接使用指令添加，
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2021-02-28
特征点法视觉里程计一、ORB 特征点 ORB(Oriented FAST and BRIEF) 特征是 SLAM 中一种很常用的特征，由于其二进制特性，使得它可以非常快速地提取与计算 [1]。下面，你将ý
- 2021-02-28
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2021-02-28
相机模型和非线性优化一、图像去畸变现实生活中的图像总存在畸变。原则上来说，针孔透视相机应该将三维世界中的直线投影成直线，但是ô
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2021-02-28
李群与李代数一、群的性质 {Z,+} 是否为群？若是，验证其满足群定义；若不是，说明理由。 {N,+} 是否为群？若是，验证其满足群定义；
- 2021-02-28
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