例程-mobility-trace-example.cc

这段代码是一个使用NS-3网络模拟器进行移动性建模的示例程序。NS-3是一个广泛使用的网络仿真工具，用于研究和开发网络协议、算法和应用程序。

该程序的功能如下：

1. 导入NS-3的核心模块、移动性模块和网络模块的头文件。

2. 创建一个包含4个节点的节点容器（NodeContainer）。

3. 创建一个移动性助手（MobilityHelper）对象。

4. 设置位置分配器为GridPositionAllocator，指定了节点在网格中的位置信息，包括网格的大小和节点之间的间距。

5. 设置移动性模型为RandomWalk2dMobilityModel，指定了节点的随机行走模式，包括时间间隔、速度、边界等参数。

6. 将移动性模型应用于节点容器中的节点。

7. 将移动性跟踪信息输出到ASCII文件中，以便后续分析。

8. 设置仿真器的停止时间为5秒。

9. 运行仿真器，开始模拟移动性。

10. 销毁仿真器，释放资源。

总体上，该程序使用NS-3模拟了一个具有4个节点的网络环境，并对节点的移动性进行建模和仿真，并将移动性跟踪信息输出到文件中，以便进一步分析和评估网络性能。

#include "ns3/core-module.h"
#include "ns3/mobility-module.h"
#include "ns3/network-module.h"

using namespace ns3;

int main(int argc, char* argv[])
{
    // 解析命令行参数
    CommandLine cmd(__FILE__);
    cmd.Parse(argc, argv);

    // 创建节点容器
    NodeContainer sta;
    sta.Create(4);

    // 创建移动性助手对象
    MobilityHelper mobility;

    // 设置位置分配器为GridPositionAllocator
    // 指定节点在网格中的位置信息，包括网格的大小和节点之间的间距
    mobility.SetPositionAllocator("ns3::GridPositionAllocator",
                                  "MinX",
                                  DoubleValue(1.0),
                                  "MinY",
                                  DoubleValue(1.0),
                                  "DeltaX",
                                  DoubleValue(5.0),
                                  "DeltaY",
                                  DoubleValue(5.0),
                                  "GridWidth",
                                  UintegerValue(3),
                                  "LayoutType",
                                  StringValue("RowFirst"));

    // 设置移动性模型为RandomWalk2dMobilityModel
    // 指定节点的随机行走模式，包括时间间隔、速度、边界等参数
    mobility.SetMobilityModel("ns3::RandomWalk2dMobilityModel",
                              "Mode",
                              StringValue("Time"),
                              "Time",
                              StringValue("2s"),
                              "Speed",
                              StringValue("ns3::ConstantRandomVariable[Constant=1.0]"),
                              "Bounds",
                              RectangleValue(Rectangle(0.0, 20.0, 0.0, 20.0)));

    // 将移动性模型应用于节点容器中的节点
    mobility.Install(sta);

    // 将移动性跟踪信息输出到ASCII文件
    AsciiTraceHelper ascii;
    MobilityHelper::EnableAsciiAll(ascii.CreateFileStream("mobility-trace-example.mob"));

    // 设置仿真器的停止时间为5秒
    Simulator::Stop(Seconds(5.0));

    // 运行仿真器，开始模拟移动性
    Simulator::Run();

    // 销毁仿真器，释放资源
    Simulator::Destroy();
}

运行产生的mobility-trace-example.mob内容如下：

now=+0ns node=0 pos=1.000:1.000:0.000 vel=-0.293:-0.956:0.000
now=+0ns node=1 pos=6.000:1.000:0.000 vel=0.844:-0.537:0.000
now=+0ns node=2 pos=11.000:1.000:0.000 vel=0.875:-0.485:0.000
now=+0ns node=3 pos=1.000:6.000:0.000 vel=0.574:-0.819:0.000
now=+1.04604e+09ns node=0 pos=0.693:0.000:0.000 vel=-0.293:0.956:0.000
now=+1.86385e+09ns node=1 pos=7.573:0.000:0.000 vel=0.844:0.537:0.000
now=+2e+09ns node=2 pos=12.750:0.031:0.000 vel=-0.952:-0.305:0.000
now=+2e+09ns node=3 pos=2.148:4.362:0.000 vel=-0.932:-0.362:0.000
now=+2e+09ns node=0 pos=0.413:0.912:0.000 vel=-0.320:-0.947:0.000
now=+2e+09ns node=1 pos=7.688:0.073:0.000 vel=-1.000:0.013:0.000
now=+2.10123e+09ns node=2 pos=12.653:0.000:0.000 vel=-0.952:0.305:0.000
now=+2.96275e+09ns node=0 pos=0.105:0.000:0.000 vel=-0.320:0.947:0.000
now=+3.28944e+09ns node=0 pos=0.000:0.309:0.000 vel=0.320:0.947:0.000
now=+4e+09ns node=3 pos=0.284:3.638:0.000 vel=0.891:-0.455:0.000
now=+4e+09ns node=1 pos=5.688:0.099:0.000 vel=0.923:0.384:0.000
now=+4e+09ns node=2 pos=10.845:0.580:0.000 vel=0.256:0.967:0.000
now=+4e+09ns node=0 pos=0.228:0.983:0.000 vel=-0.724:-0.690:0.000
now=+4.31439e+09ns node=0 pos=0.000:0.766:0.000 vel=0.724:-0.690:0.000