YAML是一种人类可读的数据序列化格式，常用于配置文件和数据交换。这段代码定义了一些配置选项，具体含义如下：
- ip_list: 一个IP地址列表，包含两个IP地址：192.168.0.1和192.168.0.2。
- mac_list: 一个MAC地址列表，包含两个MAC地址：1a和2a。
- gazebo_models: 要跟踪的模型列表，包含两个模型名称：agent1和agent2。
- print_debug: 一个布尔值，表示是否打印调试信息，这里设置为false。
- net_use_uds和phy_use_uds: 两个布尔值，表示是否使用Unix域套接字进行网络和物理层通信，这里都设置为true。
- do_driver_transfer: 一个布尔值，表示是否进行驱动程序传输，这里设置为false。
- netsim_uds_server_address: 网络模拟器Unix域套接字服务器地址。
- netsim_ip_server_address、netsim_ip_server_port和netsim_ip_ranging_port: 网络模拟器IP服务器地址、端口和范围端口。
- phy_uds_server_address: 物理层Unix域套接字服务器地址。
- phy_ip_server_address和phy_ip_server_port: 物理层IP服务器地址和端口。
- phy_driver_uds_server_address和net_driver_uds_server_address: 物理层驱动程序和网络驱动程序的Unix域套接字服务器地址。
- responsiveness_timeout: 响应超时时间，设置为2。
- packet_holding_duration: 数据包保持持续时间，设置为50。
- driver_sync_time: 驱动程序同步时间，设置为0.01。
- broadcast_address: 广播地址，以字符串形式表示为'4294967295'，对应于IPv4地址255.255.255.255。
ip_list:
- 192.168.0.1 # IP地址列表中的第一个IP地址
- 192.168.0.2 # IP地址列表中的第二个IP地址
mac_list:
- 1a # MAC地址列表中的第一个MAC地址
- 2a # MAC地址列表中的第二个MAC地址
gazebo_models:
- agent1 # 要跟踪的第一个模型
- agent2 # 要跟踪的第二个模型
print_debug: false # 是否打印调试信息，这里设置为false
net_use_uds: true # 是否使用Unix域套接字进行网络通信，这里设置为true
phy_use_uds: true # 是否使用Unix域套接字进行物理层通信，这里设置为true
do_driver_transfer: false # 是否进行驱动程序传输，这里设置为false
netsim_uds_server_address: '/tmp/net_server_socket' # 网络模拟器Unix域套接字服务器地址
netsim_ip_server_address: 'localhost' # 网络模拟器IP服务器地址
netsim_ip_server_port: 10000 # 网络模拟器IP服务器端口
netsim_ip_ranging_port: 10005 # 网络模拟器IP范围端口
phy_uds_server_address: '/tmp/phy_server_socket' # 物理层Unix域套接字服务器地址
phy_ip_server_address: 'localhost' # 物理层IP服务器地址
phy_ip_server_port: 10001 # 物理层IP服务器端口
phy_driver_uds_server_address: '/tmp/phy_driver_socket' # 物理层驱动程序Unix域套接字服务器地址
net_driver_uds_server_address: '/tmp/net_driver_socket' # 网络驱动程序Unix域套接字服务器地址
responsiveness_timeout: 2 # 响应超时时间，设置为2
packet_holding_duration: 50 # 数据包保持持续时间，设置为50
driver_sync_time: 0.01 # 驱动程序同步时间，设置为0.01
broadcast_address: '4294967295' # 广播地址，以字符串形式表示为'4294967295'，对应于IPv4地址255.255.255.255
评论区