• 2019-08-09
  ROS机器人的tf变换 的功能包功能包，可以通过广播变换和监听变换获取如下坐标变换关系：机器人局部坐标系相对于全局坐标系的关系。机器人夹取的物体相对于机器人中心坐标系的位置机器人中心坐标系相对于全局坐标系的位置。坐标变换已知激光雷达和机器人底盘的坐标关系，广播并监听机器人的坐标变换，求解激光雷达数据在底盘坐标系下的坐标值。广播器

  • 2019-08-09
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  • 机器人系统
• 2019-07-29
  ROS通信(海龟模拟器) 发布海龟速度指令，让海龟圆周运动创建一个，发布名为的，其消息类型为，通过控制中下的和下的。参考代码

  • 2019-07-29
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• 2019-07-24
  ROS初识 启动核心服务点和仿真节点核心服务点仿真节点创建新的海龟控制海龟原地做圆周运动

  • 2019-07-24
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