• 2023-10-25
  基于AP的服务器网络延迟 这段代码是一个节点，它是一个服务器节点，它提供了由节点请求的动作。这有助于计算网络中的应用层延迟。以下是每行代码的中文注释：引入头文件引入头文件，用于创建动作服务器引入自定义的头文件，定义了动作的目标、反馈和结果定义一个类创建一个节点句柄创建一个动作

  • 2023-10-25
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• 2023-10-25
  基于AP的网络延迟计算 计算网络延迟，而不使用回显请求。它使用动作调用来测量应用层（带连接）的往返时间（倍延迟）。每行代码增加中文注释，如下：描述：这个节点计算网络延迟，而不使用回显请求。它使用动作调用来测量应用层（带连接）的往返时间（倍延迟）。引入头文件引入的头文件，这是一个自定义的动作类型引入的头文件，这是一个自定义的消息类型引入客户端的头文件，用于与动作服务器通信

  • 2023-10-25
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• 2023-10-23
  基于Docker制作ROS Melodic 准备硬件系统：：：：软件系统：软体：系统安装开始首先介绍的基本语法。拉取镜像查看本地镜像

  • 2023-10-23
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• 2023-08-20
  network_coordinator 这段代码是一个网络协调器它的主要作用是设置起一个模拟的网络环境包括启动虚拟网络接口设置路由表等。启动多个线程来读取和写入接口来模拟网络数据包的传输。与物理仿真和网络仿真程序通信使用协议来交换时间步进和网络数据包信息。统一管理时间步进同步各个线程。缓存和转发网络数据包提供延迟和错误等网络效应。支持驱动程序与仿真程序的通信转发控制请求和响应。总的来说它实现了一个在用户空间模拟网络的框架将物理层和网络层的仿真程序连接起来模拟了完整的物理网络栈。它可以支持多节点多通道的协调模拟。通过它可以方便地在没有实际硬件的情况下测试和开发涉及物理层和网络层交互的算法、协议等比如协议、等。它抽象了实际硬件提供了一个软件定义的网络环境。关于类的介绍头文件和

  • 2023-08-20
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• 2023-08-20
  ROS-NetSim框架说明 用于集成机器人和网络模拟器的框架是一个包，它充当机器人和网络模拟器之间的接口。通过准确模拟感知行动通信循环，可以实现机器人和网络交互的高保真度表示。具有以下特点：对目标应用程序透明不依赖于特定的网络和物理模拟器可以调整保真度和复杂度安装克隆存储库并执行以下命令：

  • 2023-08-20
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• 2023-08-20
  通信相关配置参数 example 是一种人类可读的数据序列化格式，常用于配置文件和数据交换。这段代码定义了一些配置选项，具体含义如下：一个地址列表，包含两个地址：和。一个地址列表，包含两个地址：和。要跟踪的模型列表，包含两个模型名称：和。一个布尔值，表示是否打印调试信息，这里设置为。和两个布尔值，表示是否使用域套接字进行网络和物理层通信，这里都设置为。一个布尔值，表示是否进行驱动程序传输，这里设置为。网络模拟器域套接字服务器地址。

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• 2023-08-19
  基于通信的数据结构 消息类型具有两个字段：是一个重复的类型字段，用于存储节点列表。是一个重复的类型字段，用于存储路径详细信息。消息类型具有四个字段：是一个重复的类型字段，用于存储标识符列表。是一个类型字段，用于表示是否有直线视距。是一个重复的类型字段，用于存储跳数列表。是一个重复的类型字段，用于存储跳点列表。

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• 2023-08-19
  phy_sim_dummy 一个实现物理模拟器的脚本。它定义了几个函数和脚本的主入口点。下面是代码的分解：导入：脚本导入了各种模块和包，这些模块和包对其功能至关重要，包括、、、、、、、、、、、和。这些模块提供了网络通信、数据压缩、进程管理等功能。：此函数负责运行服务器。它创建一个套接字，监听传入连接，并与客户端进行通信。它接收数据，使用进行解析，生成响应，并将其发送回客户端。：此函数以请求（数据）为输入，并使用消息进行解析。：此函数根据解析的请求

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• 2023-08-18
  net_sim_dummy 定义了与网络模拟器相关的几个函数。这里是每个函数的功能解析：：这个函数设置一个服务器来接收以消息形式的网络更新。它创建一个，将其绑定到指定的服务器地址上并监听传入连接。一旦建立连接，它接收数据，解析请求，生成响应，使用进行压缩，然后将其发送回客户端。：这个函数以一个请求（消息）为输入，使用协议缓冲区进行解析，并返回解析后的对象。它还调用函数来解析请求中的任何信道数据。：这个函数以一个对象和一个地址列表为输入。它修改对象，将消息类型设置为，将目标地址列表中的数据包延迟，并向和字段附加一些数据。最后，它将更新后的

  • 2023-08-18
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• 2019-08-14
  URDF建模 介绍，统一机器人描述格式，是中重要的机器人描述格式。的主要语言是，包含，，等描述信息。四轮车建

  • 2019-08-14
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