陆零陆

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最新文章

2023-08-27
例程-mobility-trace-example.cc 这段代码是一个使用网络模拟器进行移动性建模的示例程序。是一个广泛使用的网络仿真工具，用于研究和开发网络协议、算法和应用程序。该程序的功能如下：导入的核心模块、移动性模块和网络模块的头文件。创建一个包含个节点的节点容器（）。创建一个移动性助手（）对象。设置位置分配器为，指定了节点在网格中的位置信息，包括网格的大小和节点之间的间距。设置移动性模型为，指定了节点的随机行走模式，包括时间间隔、速度、边界等参数。将移动性模型应用于节点容器中的节点。将移动性跟踪信息输出到文件中，以便后续分析。
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- 网络仿真器
2023-08-27
例程-seventh.cc 这段代码是一个使用网络模拟器的示例程序，用于模拟两个节点之间的数据流，并跟踪拥塞窗口的变化。代码的主要功能包括：创建两个节点和一个点对点的网络连接。配置网络设备的属性，如数据传输速率和延迟。安装协议栈和应用。创建一个应用作为接收方，用于接收来自源节点的流量。创建一个自定义的应用作为发送方，用于生成流量并发送到接收方。跟踪拥塞窗口的变化，并将数据写入文件。跟踪接收方丢弃的数据包，并将数据写入文件。使用绘制数据包字节计数随时间的变化图表。使用将数据包字节计数随时间的变化写入文件。运行模拟器并销毁模拟环境。总体而言，该代码用于演示如何在网络模拟器中创建数据流，并跟踪
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- 网络仿真器
2023-08-27
例程-sixth.cc 这段代码是一个使用网络仿真库的示例程序。它创建了一个简单的网络拓扑，包括两个节点和一个点对点的链路。每个节点都运行一个应用程序。该程序的功能是观察拥塞窗口的变化。它通过创建一个自定义的应用程序来生成数据流，并在发送方的套接字上连接一个回调函数，以便在拥塞窗口变化时进行记录。拥塞窗口是协议中的一个重要参数，用于控制发送方发送数据的速率。程序还使用了和类来生成跟踪文件，用于记录拥塞窗口的变化和丢包事件。总之，这个程序用于在网络仿真环境中模拟流量并监测拥塞窗口的变化和丢包情况。
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- 网络仿真器
2023-08-27
例程-fifth.cc 这段代码是一个基于网络模拟器的示例应用程序，用于模拟一个简单的点对点网络拓扑，其中包含两个节点和一个连接。该程序通过模拟一个简单的点对点网络拓扑，并使用协议进行数据传输。并且还演示了如何通过回调函数追踪拥塞窗口的变化以及接收端数据包丢失的情况。
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- 网络仿真器
2023-08-27
例程-second.cc 这段代码是一个使用网络模拟器的示例程序，用于创建一个简单的网络拓扑并运行一个基于的回显应用程序。代码首先包含一些必要的头文件，如应用程序模块、核心模块、模块、模块、全局路由帮助器模块、网络模块和点对点模块。接下来是默认的网络拓扑示例，包括一个点对点连接和一个以太网连接。然后是一些变量的定义和命令行参数的解析。在创建节点容器和设备容器之后，代码配置了点对点和链路的属性，并将设备安装到相应的节点上。然后，通过将协议栈安装到节点上。接下来，通过为设备分配地址。然后，使用和分别配置回显服务器和回显客户端的属性。最后，通过
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- 网络仿真器
2023-08-20
network_coordinator 这段代码是一个网络协调器它的主要作用是设置起一个模拟的网络环境包括启动虚拟网络接口设置路由表等。启动多个线程来读取和写入接口来模拟网络数据包的传输。与物理仿真和网络仿真程序通信使用协议来交换时间步进和网络数据包信息。统一管理时间步进同步各个线程。缓存和转发网络数据包提供延迟和错误等网络效应。支持驱动程序与仿真程序的通信转发控制请求和响应。总的来说它实现了一个在用户空间模拟网络的框架将物理层和网络层的仿真程序连接起来模拟了完整的物理网络栈。它可以支持多节点多通道的协调模拟。通过它可以方便地在没有实际硬件的情况下测试和开发涉及物理层和网络层交互的算法、协议等比如协议、等。它抽象了实际硬件提供了一个软件定义的网络环境。关于类的介绍头文件和
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- 机器人系统
2023-08-20
ROS-NetSim框架说明用于集成机器人和网络模拟器的框架是一个包，它充当机器人和网络模拟器之间的接口。通过准确模拟感知行动通信循环，可以实现机器人和网络交互的高保真度表示。具有以下特点：对目标应用程序透明不依赖于特定的网络和物理模拟器可以调整保真度和复杂度安装克隆存储库并执行以下命令：
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- 机器人系统
2023-08-20
通信相关配置参数 example 是一种人类可读的数据序列化格式，常用于配置文件和数据交换。这段代码定义了一些配置选项，具体含义如下：一个地址列表，包含两个地址：和。一个地址列表，包含两个地址：和。要跟踪的模型列表，包含两个模型名称：和。一个布尔值，表示是否打印调试信息，这里设置为。和两个布尔值，表示是否使用域套接字进行网络和物理层通信，这里都设置为。一个布尔值，表示是否进行驱动程序传输，这里设置为。网络模拟器域套接字服务器地址。
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- 机器人系统
2023-08-19
基于通信的数据结构消息类型具有两个字段：是一个重复的类型字段，用于存储节点列表。是一个重复的类型字段，用于存储路径详细信息。消息类型具有四个字段：是一个重复的类型字段，用于存储标识符列表。是一个类型字段，用于表示是否有直线视距。是一个重复的类型字段，用于存储跳数列表。是一个重复的类型字段，用于存储跳点列表。
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- 机器人系统
2023-08-19
phy_sim_dummy 一个实现物理模拟器的脚本。它定义了几个函数和脚本的主入口点。下面是代码的分解：导入：脚本导入了各种模块和包，这些模块和包对其功能至关重要，包括、、、、、、、、、、、和。这些模块提供了网络通信、数据压缩、进程管理等功能。：此函数负责运行服务器。它创建一个套接字，监听传入连接，并与客户端进行通信。它接收数据，使用进行解析，生成响应，并将其发送回客户端。：此函数以请求（数据）为输入，并使用消息进行解析。：此函数根据解析的请求
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